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      調度絞車：用于調度車輛的絞車，常用于井下采區聯絡巷牽引礦車，也可用于輔助牽引作業。小絞車的工作機構為卷筒纏繞式，傳動形式為行星齒輪傳動。

      調度絞車的分類主要依據是驅動電機的功率，其余還有電機位置、制動閘抱閘方式，幾種分類方式相互交錯。

      按功率大小我礦主要使用的調度絞車有：11.4KW絞車、25KW絞車、40KW絞車、45KW絞車、55KW絞車。

      按照電機的位置，每種絞車又有左手電機、右手電機之分。

      按照制動閘抱閘方式分為電動抱閘及手動抱閘兩種。

調度絞車的工作及控制原理：

      調度絞車無論電機功率及抱閘方式怎么變化，但是其調速控制結構是一致的，調度絞車主要通過行星減速機及一個離合抱閘裝置及一個制動抱閘裝置來實現控制。

      行星輪減速器的位置處于遠離電機的滾筒端，遠離電機的抱閘裝置為離合抱閘裝置，靠近電機的抱閘裝置為制動抱閘裝置。

行星減速機：

      行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。

行星減速機工作原理：

      由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由4顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪浮游於內齒環及太陽齒之間；行星減速機當電機驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

絞車控制原理：

      電機與太陽輪直接相連，電機滾筒與組合于托盤上的行星齒輪組直接相連，當制動閘拉緊，離合閘松開時，電機帶動太陽輪轉動，行星輪組不動，行星輪組各齒輪轉動從而帶動內齒圈轉動；當離合閘拉緊，制動閘松開時，電機帶動太陽輪轉動，內齒圈不動，行星輪組各齒輪轉動，從而帶動行星輪組托盤轉動帶動滾筒轉動。

調度絞車操作方式：

1、調度絞車的操作整個動作就是啟動和關閉電動機及用手交替操縱兩個剎車把。

2、在啟動電動機時，滾筒上的制動閘把手應拉緊，離合閘把手應松開，這樣滾筒不轉動，僅大內齒輪回轉。

3、緩緩壓緊離合閘把，同時緩緩松開制動閘把，使滾筒慢轉，平穩起動加速，最后壓緊離合閘，松開制動閘，達到正常運行速度。

3、接近停車位置，應先慢慢閘緊制動閘，同時逐漸松開離合閘，使絞車減速。聽到停車信號后，閘緊制動閘，松開離合閘，停車，停電。

4、需微程牽引時，只需上下來回交替操作兩個剎車把，把滾筒“間轉間停”即可。

5、如停車時間較長，應將電動機關閉。

6、在坡度上起車時，應當雙手配合，先緩緩拉緊離合抱閘把手，當快達到絞車拉物料的拉力時，緩緩松開制動抱閘把手，當物料開始移動時，應拉緊離合抱閘把手，同時松開制動抱閘把手。

7、在松物料時，禁止制動抱閘把手及離合抱閘把手同時松開，禁止無電松物料。