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艾柯夫采煤機自動化割煤試驗及分析 
目前，德國艾柯夫采煤機自動化割煤主要有兩種方式，即隨動截割和記憶截割。隨動割煤對于割頂煤來講，是采煤機司機對前滾筒的操作，而割底煤則是按照規定的參數，后滾筒進行自動操作，整個過程可以由一個人操作完成。記憶割煤原理有兩個過程，下文會進行詳細分析。
1、隨動割煤試驗
隨動截割程序步驟：進入艾柯夫采煤機服務菜單—自動操作—顯示“自動截割”—隨動操作—進入自動截割菜單。在自動截割菜單應該設置為：打開自動方式、臺階限制以及破碎機自動；關斷補償；等待滾筒設置為否。同時設置工作面參數，進入自動參數選擇菜單，并按照采煤實際采高情況，輸入工作面采高值，一般分為30段進行輸入。
上述隨機截割程度設置完畢后，啟動采煤機滾筒，采煤機司機按下“I”和“AUTO”遙控鍵進入自動狀態。當前滾筒對頂煤割完后，隨之后滾筒按照設定的參數自動對底煤進行切割，這時設置的補償在±100mm范圍內。在實驗進行的同時，對隨動割煤試驗進行密切的觀察和不斷的調整后，可以發現此割煤方式存在以下問題：
1)在對隨動割煤過程進行分析，可以發現此割煤方式不能反向牽引。一旦反向牽引后，就會造成正向牽引無法行走；
2)采煤機斷電后，其自動化參數的使用狀態不能被保持和記憶，加電后需要重新啟動自動化功能；
3)通常情況下對三角區域進行自動割煤時，往往會先關閉自動割煤。由于后滾筒割底煤工作受到了自動化設定參數臺階限制的影響，使得滾筒無法升降，需要不斷停止工作對參數進行修改，大大干擾了采煤機正常的工作，影響煤礦的生產；
4)工作面預底板變化時，補償難以滿足，不能割平，導致凸凹段越來越嚴重。同步位置傳感器安裝位置不科學，容易對其造成損傷，使其傳輸數據不完整，甚至使其停止運行；
5)隨動割三角煤時，需要在割煤完畢后用兩臺遙控器轉為手動操作，非常不便。自動化割三角煤時往往會有兩臺遙控器，如果啟動自動割煤時，另外一臺遙控器就需要關閉，在這個反復操作的過程中使得采煤機頻繁停機重啟，對采煤機電氣部件之間的磨損十分嚴重；
6)采煤機主計算機內存不足，造成工作不可靠，程序間互相干擾。
當前隨動割煤顯然難以滿足目前我國煤礦生產的發展要求，對此需要不斷創新與完善。根據試驗過程與結論，在其試驗場增加試驗項目、惡化試驗條件、完善問題，才能推動自動化割煤工藝早日付諸與現場。
2、記憶割煤試驗
艾柯夫采煤機自動割煤中記憶割煤主要包括了2個過程，即學習模式和記憶截割。首先程序調至學習方式，采煤機司機進行割刀示范；然后采煤機啟動滾筒，轉換到記憶截割，開始牽引，這時遙控器進入自動模式。實現自動割煤。記憶割煤過程中唯一需要人為掌握的一項就是采煤機司機對遙控器進行操作，較好的控制采煤機的速度。
記憶割煤程序步驟為：進入自動化模式—記憶截割—選擇“學習”方式—關斷補償和速度自動、等待滾筒為2個、破碎機設為允許—清除存儲選擇清除。設置完畢后開始割示范刀，完成一個循環后進入自動截割欄目。“自動方式”設置為“關斷”，“自動方式：準備”設置為“自動方式：打開”。啟動采煤機截割，開始牽引，按下“I”和“AUTO”鍵，開始記憶截割。對艾柯夫采煤機記憶截割試驗進行一段時間觀察調整后，發現采煤機仍然能自動截割完成割煤。
通過對上述兩種割煤方式試驗的分析，發現了存在較多的問題，三角煤區域需要恢復人工割煤后才能進行記憶截割。為此，艾柯夫公司不斷改進，修改了采煤機自動化參數，提高了自動化水平，為后期采煤機更好的進行自動化割煤的應用奠定了基礎。經過長時間質量標準達標的準備工作后，使再次對自動化割煤進行了試驗，與之前相比，有了實質意義上的改進：
1)對于采煤機的主計算機部分，主要采用了IPC工業計算機，其工作性能非常可靠，且內存容量較大，防止了程序間的互相干擾；
2)示范刀可選擇公共和分開兩種模式，根據實際情況可以割單刀示范，也可以割雙刀示范；
3)對自動化區段進行了相應調整，可分為20個采高段；采煤機工作面開切用圖像顯示。
1、隨動割煤試驗
隨動截割程序步驟：進入艾柯夫采煤機服務菜單—自動操作—顯示“自動截割”—隨動操作—進入自動截割菜單。在自動截割菜單應該設置為：打開自動方式、臺階限制以及破碎機自動；關斷補償；等待滾筒設置為否。同時設置工作面參數，進入自動參數選擇菜單，并按照采煤實際采高情況，輸入工作面采高值，一般分為30段進行輸入。
上述隨機截割程度設置完畢后，啟動采煤機滾筒，采煤機司機按下“I”和“AUTO”遙控鍵進入自動狀態。當前滾筒對頂煤割完后，隨之后滾筒按照設定的參數自動對底煤進行切割，這時設置的補償在±100mm范圍內。在實驗進行的同時，對隨動割煤試驗進行密切的觀察和不斷的調整后，可以發現此割煤方式存在以下問題：
1)在對隨動割煤過程進行分析，可以發現此割煤方式不能反向牽引。一旦反向牽引后，就會造成正向牽引無法行走；
2)采煤機斷電后，其自動化參數的使用狀態不能被保持和記憶，加電后需要重新啟動自動化功能；
3)通常情況下對三角區域進行自動割煤時，往往會先關閉自動割煤。由于后滾筒割底煤工作受到了自動化設定參數臺階限制的影響，使得滾筒無法升降，需要不斷停止工作對參數進行修改，大大干擾了采煤機正常的工作，影響煤礦的生產；
4)工作面預底板變化時，補償難以滿足，不能割平，導致凸凹段越來越嚴重。同步位置傳感器安裝位置不科學，容易對其造成損傷，使其傳輸數據不完整，甚至使其停止運行；
5)隨動割三角煤時，需要在割煤完畢后用兩臺遙控器轉為手動操作，非常不便。自動化割三角煤時往往會有兩臺遙控器，如果啟動自動割煤時，另外一臺遙控器就需要關閉，在這個反復操作的過程中使得采煤機頻繁停機重啟，對采煤機電氣部件之間的磨損十分嚴重；
6)采煤機主計算機內存不足，造成工作不可靠，程序間互相干擾。
當前隨動割煤顯然難以滿足目前我國煤礦生產的發展要求，對此需要不斷創新與完善。根據試驗過程與結論，在其試驗場增加試驗項目、惡化試驗條件、完善問題，才能推動自動化割煤工藝早日付諸與現場。
2、記憶割煤試驗
艾柯夫采煤機自動割煤中記憶割煤主要包括了2個過程，即學習模式和記憶截割。首先程序調至學習方式，采煤機司機進行割刀示范；然后采煤機啟動滾筒，轉換到記憶截割，開始牽引，這時遙控器進入自動模式。實現自動割煤。記憶割煤過程中唯一需要人為掌握的一項就是采煤機司機對遙控器進行操作，較好的控制采煤機的速度。
記憶割煤程序步驟為：進入自動化模式—記憶截割—選擇“學習”方式—關斷補償和速度自動、等待滾筒為2個、破碎機設為允許—清除存儲選擇清除。設置完畢后開始割示范刀，完成一個循環后進入自動截割欄目。“自動方式”設置為“關斷”，“自動方式：準備”設置為“自動方式：打開”。啟動采煤機截割，開始牽引，按下“I”和“AUTO”鍵，開始記憶截割。對艾柯夫采煤機記憶截割試驗進行一段時間觀察調整后，發現采煤機仍然能自動截割完成割煤。
通過對上述兩種割煤方式試驗的分析，發現了存在較多的問題，三角煤區域需要恢復人工割煤后才能進行記憶截割。為此，艾柯夫公司不斷改進，修改了采煤機自動化參數，提高了自動化水平，為后期采煤機更好的進行自動化割煤的應用奠定了基礎。經過長時間質量標準達標的準備工作后，使再次對自動化割煤進行了試驗，與之前相比，有了實質意義上的改進：
1)對于采煤機的主計算機部分，主要采用了IPC工業計算機，其工作性能非常可靠，且內存容量較大，防止了程序間的互相干擾；
2)示范刀可選擇公共和分開兩種模式，根據實際情況可以割單刀示范，也可以割雙刀示范；
3)對自動化區段進行了相應調整，可分為20個采高段；采煤機工作面開切用圖像顯示。
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