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      近日，冀中裝備集團(tuán)石煤機(jī)公司發(fā)明的掘進(jìn)鉆車自動(dòng)定位方法獲國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局發(fā)明專利授權(quán)。該方法可實(shí)現(xiàn)鉆車在給定炮眼位置參數(shù)和機(jī)身位置后，根據(jù)數(shù)學(xué)模型快速準(zhǔn)確計(jì)算鉆臂6個(gè)自由度的參數(shù)值、8個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，從而確定鉆臂和滑架位置參數(shù)值，使釬桿能夠準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)鉆孔位置進(jìn)行作業(yè)。

       石煤機(jī)公司利用此項(xiàng)技術(shù)研制的雙臂自動(dòng)定位掘進(jìn)鉆車，實(shí)現(xiàn)了鉆車定位找孔過(guò)程的自動(dòng)控制，定位迅速、準(zhǔn)確，智能化程度高，被譽(yù)為“智能鉆車”。該設(shè)備解決了井下掘進(jìn)鉆車人工操作復(fù)雜、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性低、鉆孔誤差大和爆破后巷道成形差等難題，技術(shù)達(dá)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，填補(bǔ)了行業(yè)空白。

       “智能鉆車”可廣泛用于煤礦、冶金、水電、鐵路等巷道、隧道的掘進(jìn)及其他工程作業(yè)，是實(shí)現(xiàn)井下機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人的先進(jìn)技術(shù)裝備。